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OPEN SOURCE PROJECT
Tiny-Drone 探秘者开源无人机
一款基于 ESP32-S3 开发的开源微型无人机，支持手机 App、手机浏览器和遥控器控制，并提供 Wi-Fi 图传与 RID 广播功能。
视频
项目演示与组装过程。后续可以继续在这里增加更多视频。
简介
Tiny-Drone（探秘者开源无人机）是一款基于 ESP32-S3 开发的无人机玩具。项目主要代码源自 ESP-Drone 开源工程，软件遵循 GPL-3.0 License，硬件工程同步开源。
📱多种控制方式Android App、手机浏览器与遥控器
📷Wi-Fi 图传提供实时摄像头图像传输
📡RID 广播预留运行识别相关功能
🧩扩展能力支持气压计、激光测距与定点悬停扩展
注意事项
飞行安全
室外飞行前，建议自行烧录产品序列号，完成实名登记后再开启 RID 功能，并遵守所在地无人机飞行法规。
- Wi-Fi 图传可能出现少量横纹，电池电压过低时会更加明显。
- 出现航向角偏移时，应检查电机高度和桨叶安装深度。
- 使用定高功能前，应先确保桨叶与电机调整至合适角度。
- 安装桨叶时可用手抵住电机底部，避免用力过大导致电机后盖脱落。
硬件设计
电源
锂电池供电，经升压后再通过 LDO 为传感器和主控供电。
主控与传感器
ESP32-S3 主控，使用 ZY-MPU6050 模块，方便手工焊接。
摄像头
支持摄像头图传，相关接口与固件均包含在项目中。
扩展模块
支持 SPL06-001 气压计、VL53L1X 定高模块，并预留定点悬停模块接口。
开源链接
实物图
这里预留实物照片展示区域。后续把项目照片放入 public/assets/tiny-drone/ 后即可替换。
实物正面图
PCB / 细节图
飞行 / 装配图
复刻步骤
01准备元器件
按照 BOM 准备元器件。ZY-MPU6050 与 OV2640 建议选择经过测试的器件。
02PCB 打板
导出硬件工程中的 PCB 下单，PCB 厚度建议选择 1.6 mm。
03焊接元器件
可准备中温锡膏和加热台；FPC 座、Type-C 等位置注意连锡和虚焊。
04编译与烧录
项目基于 ESP-IDF v5.5.3，可使用 ./build.bat tiny-drone 构建，再通过串口烧录。
05机械调整
检查电机垂直度与桨叶安装方向，桨叶与电机之间建议保留约 2 mm 间距。